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自动线输送系统

作者:竞博体育 日期:2020-06-27 18:05 人气:

  自动线输送系统 ? 自动线输送系统是指按加工工艺排列的若干台 加工设备及其辅助设备,并用自动化输送系统 联系起来的自动生产线。在自动线上,工件以 一定的生产节拍,按工艺顺序自动的通过各个 工作位置,完成预定的工艺过程 自动线的类型、结构及原理 ? ? ? ? ? ? 带式输送系统 链式输送系统 步伐式输送带 辊子输送系统 悬挂输送系统 有轨导向小车 ? 结构组成:输送带,驱动装置,传动滚筒,托 棍,张紧装置等组成 ①输送带:一种环形的封闭形式 兼有输送和承载两种功能 ②传动滚筒依靠摩擦力带动输送带运动 ? 功能:主要输送散状物料,也能输送单件质量 不大的工件。 (3) 托辊 用于长距离输送时防止由于物料自重和带 自重引起的输送带下垂。 托辊距离的选择原则:上托辊距为成件物 料在输送方向上尺寸的一半,下托辊距可取上 托辊距的2倍。 常见托辊结构 常见托辊结构型式图 a)平托辊 b)V形托辊 c)槽形托辊 d)空载平托辊 e)空载梳形托辊 f)空载V形托辊 g)挡辊式调心托辊 h)挡辊式空载调心托辊 i)挡辊式空载双辊调心托辊 (4) 张紧装置 作用:避免输送带打滑,控制输送带挠度, 减小输送阻力。 按结构分类:螺杆式、弹簧螺杆式、重锤 式、绞车式。 重锤式张紧机构示意图 2) 链式输送系统 链式输送系统包括链条、链轮、电动机、减速器、联 轴器,长距离输送要增加张紧装置和链条支撑导轨。 (1) 链条 包括套筒滚子链、弯板链、叉形链、焊接链、可拆 链、履带链、齿形链。 制造方法:锻造、铸造、冲压、焊接 输送链条与传动链条比,节距大。 输送链传动中,物料通过链条上的附件承托来传送。 一级附件均为标准件,可配置二级附件扩展。 (2) 链轮 链轮的基本参数、齿形及公差、齿槽形状、轴向齿 廓、链轮公差等看参见国家标准GB8350-1987《输送 链、附件及链轮》。 注意链传动时链速是 不均匀的,由此而产生一 个附加的角加速度,带来 链传动的不均匀性。链轮 齿数越大,传动的不均匀 性越小,但链轮外圆直径 越大。设计时需要综合考 虑两者的取舍。 3) 步伐式传送带 (1) 棘爪步伐式传送带 无工件定位元件,只能用于低速运行场合。 (2) 摆杆步伐式传送带 工件有元件定位,速度可高达20 m/min 4) 辊子输送系统 (1) 无动力辊子输送系统,又称辊道,有长、 短两种。 长辊道辊子形状有圆柱形、圆锥形和曲面形 几种,以圆柱形长辊道应用最广。辊道曲线段 采用圆锥形辊子或双排圆柱形辊子,可使物品 转弯。 短辊道可缩短辊子间距,自重较轻。 ? 辊子输送系统 辊子输送系统是利用辊子的转动来输送工件的 输送系统,它一般分为无动力辊子输送系统和 动力辊子输送系统。无动力辊子输送系统依靠 工件的自重或人的推力使工件向前输送,自重 式则沿输送方向略向下倾斜。 无动力辊子输送系统 悬挂输送系统 ? ? ? 悬挂输送机由牵引件、滑架小车、吊具、轨道、 张紧装置、驱动装置、转向装置、安全装置和 安全装置等组成。 悬挂输送系统适用于车间内成件物料的空中输 送。 分为通用悬挂输送系统和机放式悬挂输送系统 两种。 滑架小车 ? 图17.29所示为通用悬挂输送系统的滑架小车,装有物 品的吊具挂在滑架小车上,牵引链牵动滑架小车沿轨道 运行,将物料输送到指定的工作位置。滑架小车有许多 承载重量,当物料重量超过这个值时,可设置两个或更 多的的滑架小车来悬挂物料,如图17.30所示。 ? 图示为积放式悬挂输 送系统的滑架小车, 其特点是牵引链5上的 推头2与挡块不固定连 接,牵引链5和滑架小 车1各自在牵引导轨4 和承重导轨7上运行, 由于推头2与滑架小车 可以脱开和结合,使 滑架小车1能从一条输 送线上转换到另一条 输送线上。滑架小车 可以在各种复杂的输 送系统上向前运动 转向装置 分类 ? 水平弯轨、链轮、或滚子排组成 ? 转向装置的结构形式应视实际情况而定,一般 最直接的方法是在拐弯处设计链轮 17.4.3 随行夹具返回装置 ? 1.提升装置 在采用自重运送的输送槽或熟料道时,往往不可能依 靠机床的立面布局来形成输料槽或熟料道两端的高度差, 必须采用提升机构将工件提升到一定高度,然后再靠自重 传送工件至机床上。提升机构有连续传动和间歇传动两种 形式。连续传动的提升机构多采用链条传动,由电动机或 液压马达驱动。间歇传动的提升机构可采用链条或顶杆传 动,用油缸或气缸通过棘轮棘爪机构驱动。连续传动湿适 用于生产节拍短的环和盘类生产自动线,间歇传动式适用 于生产节拍长的轴和套类工件的生产自动线。 简易提升装置 ? 2.返回装置 为了保证工件在工件的定位精度或结构复杂无可 靠运输基面工件的传输,一般将工件先定位夹紧在随 行夹具上,工件和随行夹具一起传输,这样随行夹具 必须返回到原始位置。随行夹具返回装置分上方返回、 下方返回和水平返回三种,图17.34所示为一种上方返 回的随行夹具返回装置。随行夹具2在自动线提升到机床上方后,靠自重经一条倾斜的滚 到4返回自动线的始端,然后用下降装置5降至输送带 1上。 4 5 1 2 随行夹具返回装置 3 图17.34 1—输送带 2—随行夹具 3—提升装置 4—滚道 5—下降装置

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